为了更好地满足行业需求,赛威德研发了AGP(Adaptive Grinding and Polishing)自适应磨抛工具,采用了一体式的微型高频响电静液执行器(EHA)(Electro-Hydraulic Actuator)和高扭矩无框力矩电机。这一设计不仅结构紧密相连,还内置了位移和力传感器,使其既能轻松实现恒力打磨,也能够直接进行位置控制,并且能在不同的应用场景中灵活切换。与传统的气控和六维力控磨抛工具相比,液控磨抛工具体积更小,但输出力却更大,其最大输出力可达到5000N,这一数据远超过气动工具的500N左右的输出力,这帮助机器人本体减震、缓冲,减少减速机关节磨损和减轻机器人刚度不足的问题。事实上,与欧美的知名品牌相比,在同样打磨效果下,该款控磨抛打磨工具的主轴功率远低于欧美国家同种类型的产品,其力控精度更高,打磨更加平稳。这也代表着,使用该技术可大幅度降低能耗,减少磨料的消耗,同时还能保证更低的粉尘排放,在节能环保上具有更明显的优势。